В большинстве исполнительных двигателей помимо обмоток возбуждения (постоянно подключенных к питающей сети) имеются обмотки управления. Питание на них подается только когда необходимо вращение.
Сигналом управления электродвигателя, т. е. напряжением управления или его фазой, можно изменять вращающий момент, угловую скорость и, следовательно, развиваемую исполнительным двигателем мощность. Если для двигателей общего назначения и силовых двигателей автоматики важны в первую очередь энергетические показатели, то для исполнительных двигателей эти показатели оказываются второстепенными, а основными становятся характеристики, определяемые особенностями работы таких двигателей в регулируемых приводах.
К ним относятся высокое быстродействие, широкий диапазон регулирования угловой скорости, линейность регулировочных характеристик (зависимости момента или угловой скорости от управляющего сигнала), малая мощность управления, малое значение сигнала управления при трогании, отсутствие самохода, т. е. самоторможение двигателя при отсутствии сигнала управления, устойчивость работы, надежность, малые масса и габариты.
Исполнительные двигатели, как правило, дороже силовых. Промышленностью выпускается большое количество различных типов электродвигателей малой мощности. По роду питающего тока их делят на электродвигатели постоянного тока, переменного и универсальные, которые могут работать от сети постоянного и переменного тока. Если двигатели большой мощности питаются от трехфазных сетей, то электродвигатели малой мощности, в основном питаются от однофазных сетей.
В зависимости от степени изменения угловой скорости при изменении момента нагрузки двигатели бывают синхронные с относительно стабильной угловой скоростью и асинхронные, угловая скорость которых существенно меняется. Электродвигатели классифицируют также по характеру работы:
— обычные двигатели — с непрерывным вращением ротора и шаговые — с дискретным поворотом на фиксированный угол (шаг);
— по конструктивным особенностям и принципу действия (коллекторные — со скользящими контактами и бесконтактные);
— с возбуждением магнитного поля обмотками и постоянными магнитами;
— с массивным ротором и полым немагнитным ротором и т. д.;
— гистерезисные, действие которых основано на получении момента вращения вследствие остаточного магнетизма ротора;
— реактивные, использующие эффект возникновения вращающего момента от магнитной асимметрии ротора и т. д.;
— обычные и тихоходные;
— вертикального и горизонтального исполнения;
— с наружным и внутренним охлаждением;
— реверсивные и нереверсивные и другим признакам.
Источник: http://npmavia.ru/