Ряд лет он прослужил в русской армии, участвуя в войнах с турками. Будущую императрицу ЕКАТЕРИНУ II, ехавшую для свадьбы в Россию, встречали в Риге. Почетным караулом командовал как раз Мюнхгаузен. Уйдя в отставку и вернувшись на родину в Ганновер, барон прославился как рассказчик необыкновенных историй, случившихся с ним во время военных походов, охоты и т. п. и даже издал книгу «Руководство для весельчаков» (1781) со своими историями.
Нарицательным имя барона стало после анонимного издания в Англии немецким писателем Рудольфом Распе рассказов о бароне Мюнхгаузене. Жизнь Распе, кстати, была не менее богата приключениями, чем у подлинного барона.